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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
5 Sekunden für eine volle Umdrehung?
Interessanter ist eigentlich die Länge des Impulses, denn daraus ergibt sich die nötige Abtastrate.
Alternativ könnte man auch einen externen Interrupt benutzen. Dafür ist es aber wichtig, dass das Signal prellfrei ist. Wenn kein Umgebungslicht im Spiel ist, dürfte es wahrscheinlich ausreichen, den OP als Schmitt-Trigger mit Hysterese zu schalten.
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