Hallo Bammel,
Zitat Zitat von Bammel
UI...

schick schick.. udn er fährt ja echt super genau!
aber vedammt laut der kleine?! ist dass das kleine chassis von robotikhardware?
Ja, das ist von Robotikardware. Und das die so laut sind, habe ich aber in einigen Berichten gelesen. Das ist ok...

Genau ist natürlich relativ. Ich war auch der Meinung: x Sekunden link x Sekunden rechts würden total ausreichen, um meine Objekte zu greifen. Das klappt auch so ganz gut. Aber wie ich bei dem grossen Roboter gemerkt habe ist, das ich mit solchen Befehlen nicht weiterkomme. Darum bin ich auch relativ spät dazu gekommen die Motoren regeln zu wollen. Der Geradeauslauf ist (mit ein paar Anpassungen) recht ordentlich. Das ändert sich aber schnell, wenn man mal mit unterschiedlichen geschwindigkeiten arbeitet. Und die Encoder wollte ich ja nicht umsonst eingebaut haben...

Gruß Schilly