Hallo,

das geht, ich habs selbst mal ausprobiert.
Schau mal im Datenblatt unter Timer 1 / Modes of Operations.
Dirt steht, welche registerbits gesetzt werden müssen, um ICR1 als Top-Wert zu konfigurieren um OCR1A und OCR1B als PWM-Register zu verwenden.
In deinem Fall must du Mode 8, 10 oder 14 verwenden.