Hallo,

> auf dem rp6 brennen 2 leds rot und 3 weitere nur schwach.

klingt seltsam, da brauche ich mehr infos um zu helfen.

Welche leuchten genau, also SL1, 2, 3, 4... PWRON?
Wie verhalten sich die LEDs direkt nach dem Einschalten?
Es sollte kurz die gelbe PWRON und die beiden mittleren roten SL2+SL5 leuchten,
danach dann die grüne SL1 blinken.
Wie verhält sich der Roboter wenn Du im RobotLoader auf RESET klickst?
Was wird dann im Terminal ausgegeben?


Was für Akkus verwendest Du denn (Kapazität)?
Voll aufgeladen?
(die Spannung wird im RobotLoader beim verbinden angezeigt, was steht dort im Status Feld?)


MfG,
SlyD