Also bei 100 - 150Euro kann das nicht viel sein...
Würde ne Handatrappe an 2 Roboterarmen reichen?
Dann liesse es sich über Servos machen, brauchst aber n paar starke Servos und mindenstens 3 pro Arm, also mindestens 6 mal 20Euro...

Beschreib mal genau die Mindestanforderungen an Bewegungsmöglichkeit und was das Ding optisch hermachen soll.