Bei 0-20V und einer Referenzspannung des ADC von 5 V ohne Sicherheit nach oben 3K zu 1K oder ein vielfaches davon. Das ergibt einen Teiler durch 4. 20V --> 5V

Bei 100 und 20 Ohm würde sich ein Strom von 166mA bei 20V ergeben, was Widerstände mit mindestens 3.3W erfordert.