du nimmst eine einfache if-schleife mit 2 bedingungen. wenn zahl=0 und berührung =40 then bedingung ist 1. dann , wenn zahl=1 und berührung =40 then zahl=0. mit deinem langen programm für die sensorberührung hast du schon deinen robby schon fast vollständig beschäftigt.
setze den robby auf räder (ketten entfernen), dann fährt er ca 50%länger und viel, viel leiser.
mfg pebisoft