Hallo

Ich Danke euch schonmal für die schnellen antworten

also das mit dem 9V Blockakku lasse ich ersteimal so ich werde dann später jedoch auch zu anderen Stromquellen umsteigen.

danke für das mit den Ecken (hab garnicmehr dran gedacht. Ich setz mich natürlich sofort an die feile und mach noch die Rundungen rein.

Zitat Zitat von ikarus_177
Ich bin auch einen ähnlichen Weg bei meinem Hexapod gegangen und von der Zweckmäßigkeit und Leistungsfähigkeit eines solchen Systems voll und ganz überzeugt
Ja der Roboter ist vorallem ein Forschungsprojekt für mich um mit Bussystemen, Sensoren und Co etwas herumzuexperimentieren das wird dann alles in verbesserter form auch in einem Hexabot Enden

Danke Bammel für die schnelle Hilfe...hab schon die ersten Fragen dazu
1. muss man nicht erst noch die verwendeten Pins für I2C einstellen??
2. Du hast einen Code für TWI = Hardware I2C oder??? gepostet
kann man den dann auch für software I2C verwenden
(attiny2313 hat soweit ich weiß kein hardware i2c)

Gruß Max