9volt blockbatterie für die Elektronik würd ich nicht nehmen, die ist schneller leer als nachgekauft.

dein roboter sieht aber soweit so gut gut aus, was mir nicht so gut gefällt sind die spitzen Ecken und die einzelne hohe platiene, dich sieht so instabilt (sie bricht gleich ab, angst..) aus.

du hast noch platz im akkufach, könntest also auch auf 8zellen akkus hochgehen, dann hast du Nennspannung von 9,6volt.