Hey leute ich bin es mal wieder

tut mir leid, und zwar bräuchte ich schnelle Hilfe für nen Freund, der wollte mithilfe des RP6 die ausgewerteten Siglane (vom Lichtsensor motor o.ä.) an den Pc via Funk senden. Das heißt wenn der Roboter, ohne PC verbindung unterwegs ist, die Signale trotzdem an den Pc senden kann.