Hallo !!

Bei der RN Step 297 werden die Steppermotoren über die Portausgänge des RN - Control gesteuert.
Zum Ansteuern benötigst du 3 Ports
Einen für die Drehrichtung, einen für Step, einen für Ein.
Selbstverständlich kannst Du auch zwei davon anschliessen.
Dann brauchst Du 6 Portleitungen.
Lies Dir am besten mal die Anleitug zum RN Step 297 durch.
Falls Du es über I2C machen willst, brauchst DU :
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=173

Roland