so, motor wurde gereinigt und neue scheiben hat er jetz auch

- die scheiben funzen super (einfach nur aus papier und ausgedruckt )

- mit dem motor sieht das schon anders aus...
der verbrauchte strom ist sogar so hoch, dass die akkupower von 6.9 auf 5.3 sinkt

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### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
--> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
################################################## ###################

### Enter "x" and hit return when TO START this test!
### Make sure the RP6 can not move!


# x
T: 000 |VL: 002 |VR: 001 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.94V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.94V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.94V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.93V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.93V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.93V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 001 |UB: 06.93V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.93V

[...]

T: 040 |VL: 019 |VR: 016 |PL: 033 |PR: 038 |IL: 022 |IR: 058 |UB: 06.35V
T: 040 |VL: 016 |VR: 023 |PL: 035 |PR: 037 |IL: 024 |IR: 062 |UB: 06.35V
T: 040 |VL: 022 |VR: 018 |PL: 035 |PR: 039 |IL: 025 |IR: 062 |UB: 06.35V
T: 040 |VL: 025 |VR: 030 |PL: 052 |PR: 055 |IL: 030 |IR: 077 |UB: 06.23V
T: 040 |VL: 033 |VR: 032 |PL: 055 |PR: 059 |IL: 033 |IR: 090 |UB: 06.06V
T: 040 |VL: 035 |VR: 036 |PL: 058 |PR: 061 |IL: 036 |IR: 095 |UB: 05.95V
T: 040 |VL: 038 |VR: 040 |PL: 059 |PR: 061 |IL: 038 |IR: 097 |UB: 05.85V
T: 040 |VL: 037 |VR: 034 |PL: 059 |PR: 060 |IL: 038 |IR: 094 |UB: 05.85V
T: 040 |VL: 041 |VR: 040 |PL: 060 |PR: 063 |IL: 038 |IR: 095 |UB: 05.83V
T: 040 |VL: 042 |VR: 043 |PL: 059 |PR: 062 |IL: 036 |IR: 096 |UB: 05.80V
T: 040 |VL: 040 |VR: 036 |PL: 059 |PR: 064 |IL: 033 |IR: 096 |UB: 05.78V
T: 040 |VL: 043 |VR: 045 |PL: 058 |PR: 061 |IL: 032 |IR: 097 |UB: 05.78V
T: 040 |VL: 041 |VR: 035 |PL: 055 |PR: 063 |IL: 030 |IR: 093 |UB: 05.87V
T: 040 |VL: 038 |VR: 041 |PL: 056 |PR: 062 |IL: 031 |IR: 097 |UB: 05.80V
T: 040 |VL: 040 |VR: 042 |PL: 056 |PR: 061 |IL: 031 |IR: 096 |UB: 05.78V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 060 |VL: 040 |VR: 033 |PL: 056 |PR: 065 |IL: 031 |IR: 101 |UB: 05.72V
T: 060 |VL: 035 |VR: 043 |PL: 056 |PR: 065 |IL: 031 |IR: 102 |UB: 05.67V
T: 060 |VL: 040 |VR: 037 |PL: 059 |PR: 065 |IL: 033 |IR: 100 |UB: 05.67V
T: 060 |VL: 040 |VR: 041 |PL: 059 |PR: 064 |IL: 035 |IR: 099 |UB: 05.70V
T: 060 |VL: 040 |VR: 042 |PL: 069 |PR: 073 |IL: 039 |IR: 101 |UB: 05.54V
T: 060 |VL: 050 |VR: 054 |PL: 084 |PR: 087 |IL: 047 |IR: 123 |UB: 05.29V
####### Right: CURRENT CONSUMPTION IS TOO HIGH! ########
####### ERROR: Supply Voltage is too low (<5.50V)! Please check power supply! #######
####### !!! WARNING WARNING WARNING !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects! ###
und wie man sehen kann ist der unterschied des verbrauchten stroms von links und rechts nicht gerade klein: 047 zu 123
das ist gut 3 mal so viel!!

das mit dem mittels kompressor reinigen hat übrigens sehr gut geklappt, danke für den vorschlag!

wenn ihr mir jetzt noch eine seite nennt, bei der man bilder kostenlos hochladen kann und wo man nicht mit werbung zugeschüttet wird zeit ich euch natürlich die bilder vom motor