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### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
--> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
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### Enter "x" and hit return when TO START this test!
### Make sure the RP6 can not move!
# x
T: 000 |VL: 002 |VR: 001 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 020 |VL: 001 |VR: 009 |PL: 010 |PR: 010 |IL: 014 |IR: 024 |UB: 08.64V
T: 020 |VL: 004 |VR: 016 |PL: 027 |PR: 017 |IL: 025 |IR: 036 |UB: 08.61V
T: 020 |VL: 024 |VR: 019 |PL: 025 |PR: 018 |IL: 029 |IR: 042 |UB: 08.61V
[...]
T: 060 |VL: 064 |VR: 063 |PL: 040 |PR: 041 |IL: 029 |IR: 078 |UB: 08.53V
T: 060 |VL: 062 |VR: 062 |PL: 037 |PR: 038 |IL: 030 |IR: 086 |UB: 08.52V
T: 060 |VL: 056 |VR: 059 |PL: 040 |PR: 039 |IL: 031 |IR: 082 |UB: 08.55V
T: 060 |VL: 060 |VR: 062 |PL: 040 |PR: 038 |IL: 033 |IR: 084 |UB: 08.53V
T: 060 |VL: 061 |VR: 059 |PL: 039 |PR: 040 |IL: 032 |IR: 088 |UB: 08.49V
T: 060 |VL: 061 |VR: 058 |PL: 038 |PR: 041 |IL: 032 |IR: 090 |UB: 08.54V
T: 060 |VL: 058 |VR: 060 |PL: 039 |PR: 041 |IL: 033 |IR: 093 |UB: 08.54V
T: 060 |VL: 061 |VR: 063 |PL: 039 |PR: 040 |IL: 032 |IR: 091 |UB: 08.54V
T: 060 |VL: 062 |VR: 061 |PL: 037 |PR: 038 |IL: 031 |IR: 086 |UB: 08.54V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 080 |VL: 060 |VR: 059 |PL: 037 |PR: 039 |IL: 030 |IR: 081 |UB: 08.52V
T: 080 |VL: 059 |VR: 061 |PL: 038 |PR: 038 |IL: 029 |IR: 084 |UB: 08.54V
T: 080 |VL: 062 |VR: 058 |PL: 037 |PR: 039 |IL: 029 |IR: 084 |UB: 08.54V
T: 080 |VL: 059 |VR: 060 |PL: 037 |PR: 040 |IL: 029 |IR: 085 |UB: 08.53V
T: 080 |VL: 059 |VR: 064 |PL: 056 |PR: 057 |IL: 033 |IR: 089 |UB: 08.49V
T: 080 |VL: 092 |VR: 086 |PL: 052 |PR: 056 |
IL: 046 |IR: 144 |UB: 08.46V
####### Right: CURRENT CONSUMPTION IS TOO HIGH! ########
####### !!! WARNING WARNING WARNING !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects! ###
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