Hast du dir schonmal den Quellcode der Lcd_i2c.lib angeschaut? Ich denke dass diese nur für Software I2C geschrieben ist und nicht ohne weiteres mit Hardware TWI kompatibel ist. Eventuell musst du nur geringfügige Änderungen darin vornehmen und schon läuft es.

Ich kann mir kaum vorstellen, dass der Entwickler der Library diese für beide Arten hergestellt hat.