So vielleicht?
Code:
// Servoansteuerung2: Wir erzeugen zwei Impulse im Wechsel mit Fahren 22.1.2010 mic
// sleep(1) verzögert ca. 0,1ms, 50 Impulse dauern ca. 1 Sekunde
// Servo an SCL (PC0) (XBUS Pin 10)

#include "RP6RobotBaseLib.h"

uint8_t c; // allgemeine 8-Bit-Variable (ein Char)

int main(void)
{
	initRobotBase();
	powerON();

	DDRC |= SCL;
	PORTC &= ~SCL;
	
	while(1)
	{
	   for(c=0; c<50; c++)  // 50 Impulse senden, das dauert ca. 1 Sekunde
		{
			PORTC |= SCL;		// Impulsstart
	   	sleep(12);			// 1,2ms warten = Servoposition 1
	   	PORTC &= ~SCL; 	// Impulsende
	   	sleep(190);			// 19ms warten
		}

		move(70, BWD, DIST_MM(150), BLOCKING);

		for(c=0; c<50; c++)
		{
			PORTC |= SCL;
	   	sleep(18);			// 1,8ms warten = Servoposition 2
	   	PORTC &= ~SCL;
	   	sleep(190);
		}

	   move(70, FWD, DIST_MM(150), BLOCKING);

	}
	return(0); // wird nie erreicht
}