Habe jetzt ein kleines Programm geschrieben.
habe nur das problem, dassder servo nach dem stellen auf den mittelpunkt nur noch "herumzuckt" !!
Was mache ich falsch ??
Code:
 #include"RP6RobotBaseLib.h" 


void servo_scl (uint8_t imp) 
   { 
    DDRC |= SCL; 
    PORTC |= SCL;    
    sleep(imp);          
    PORTC &= ~SCL; 
    sleep(200-imp);        
   } 


void servo(void)
{
uint8_t i=0, x; 
    
   i=0; 
   x=10; 
   
  while(i<10) //200ms 
      { 
      servo_scl(x); 
      i=i+1; 
      } 
	  
   x=x+1; 
      if (x>=20) 
      { 
      x=10; 
      } 
      i=0;
   } 
  void servol(void)
  {
uint8_t i=0, x; 
    
   i=10; 
   x=0; 
   
  while(i>15) //200ms 
      { 
      servo_scl(x); 
      i=i+1; 
      } 
	  
   x=x+1; 
      if (x<=20) 
      { 
      x=10; 
      } 
      i=0;
   } 
int main(void) 
{ 
   initRobotBase(); 
  
   uint8_t i=0, x; 
    
   i=0; 
   x=10; 
   
   powerON();
    
   while(true) 
   { 
servo();
move(70, BWD, DIST_MM(150), BLOCKING);
servol();
servo();
move(70, FWD, DIST_MM(150), BLOCKING);
servol();
   } 
   
   
	
   while(true) 
   { 
   writeString_P("\n Endlosschleife"); 
   } 
    
   return 0; 
}