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Thema: Drehwinkel eines Rohres Steuern

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Praxistest und DIY Projekte
    Na ja, zum Glück ist jeder Mensch anders ...

    Für mich brauchen die wirklich gute Ideen zum Überleben lediglich praktisch ausprobiert und serienmässig produziert werden...

    MfG

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Danke für eure Antworten, wir haben beschlossen es jetzt doch mal mit dem Poti zu versuchen falls wir es irgendwie Dicht bekommen...

    Gruß Kalle

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    OK. Aber die Idee mittels einer Spule und Eintauchtiefe derselben
    zu Arbeiten ist durchaus verlockend. Außerdem relativ leicht herzustellen
    und Wasser/Schmutzfest und weitaus weniger empfindlich als ein Poti.
    PICture hat mich auf diese Idee gebracht, auf meinem Mist ist die nicht
    gewachsen... Wart einmal im Forum beschrieben um eine sehr sehr genaue
    Waage zu bauen. aber was im feinen klappt sollte im eher Groben
    noch weitaus besser klappen.

    Wie auch immer, Hauptsache der Mais landet im Hänger!

    Gruß Richard

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    @ Richard: Zugegeben, die Idee ist garnicht schlecht!! Du würdest damit also einen Schwingkreis aufbauen, und dann aus der Frequenz den Winkel berechnen, hab ich das so richtig verstanden?

    Gruß Kalle

  5. #25
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Genau. wenn die Spule ähnlich wie bei einem Näherungsschalter ins
    Rohr eintaucht wird sie vom Metallrohr gedämpft und die Frequenz
    Ändert sich. Ob das auch mit 2 isoliert befestigten Metallrohren
    klappt die dann als "Schiebekondensator" arbeiten?????

    Müsste man einmal mit einen einfachen NE555 Astamobi austesten,
    einfach die 2 Rohre parallel zum Kondensator anschließen und
    schauen ob beim verändern der Eintauchtiefe genügend
    Änderung auftritt. Die Rohre müssen natürlich irgendwie gegen
    Kurzschluss geschützt werden, z.B. dünn mit Isoband umwickeln.

    Wäre noch einfacher, ich fürchte aber das die Kapazität zu klein
    ausfällt und oder bei Berührung oder Annäherung schon Probleme
    auftreten...Versuch macht klug.

    Gruß Richard

    Ps.: Einige Multimeter können auch Kapazitäten/Induktivitäten messen,
    damit kann man es noch schneller testen.

  6. #26
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    Dann werd ich das bei gelegenheit mal ausprobieren, danke!

    Gruß Kalle

  7. #27
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    Wenn ich das richtig verstanden habe, dann ist die serienmäßige "Regelung" des Auswurfrohres als Kombination des "genauen Hinsehens" mit kräftigem Seilziehen realisiert.
    Gibt es denn überhaupt keinen einfachen Weg, daß der zu beladende Hänger ganz direkt mechanisch das Auswurfrohr führt? So, daß zumindest das grobe danebenhächseln vermieden wird?
    Ein Gaul wird doch auch nicht mit Poti und Linearmotor geführt, sondern mit einem Zaumzeug, das die Richtung unmißverständlich vorgibt !?

  8. #28
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hi Roboholic, ob es eine rein mechanische Lösung für das Problem giebt weis ich garnicht, gesehn hab ich sowas jedenfalls noch nicht. Wir haben jedenfalls die Elektronische Lösung vorgezogen, da sonst auch noch andere Funktionen am Schlepper mit dem µC gesteuert werden bze. gesteuert werden sollen =)

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