In der Schwerindustrie werden für die Regelung von z.B. Ventilantrieben rein analoge Nachlaufregelungen mit einem Fensterdiskriminator eingesetzt.
Dies hat den Vorteil das bei einer großen Differenz zwischen Soll-/Istwert eine höhere Ausgangsspannung am OpAmp rauskommt und somit der Antrieb schneller gefahren wird. Je kleiner das Delta desto geringer die Stellgeschwindigkeit und das Überschwingen beim Erreichen der Sollposition.
Was mir in dem geschilderten Zusammenhang noch einfällt ist die Nachlaufregelung von Hinterachsen bei Trailern ( LKW-Anhänger mit Lenkachsen )