Hallo

Die Idee ist schön öfters aufgekommen.
Deine Konstruktion sieht allerdings noch etwas wackelig aus.
Besser wäre es wenn du die Liniensensor Modifikation durchführen würdest und/oder die Fototransistoren mechanisch nach vorne ausrichtest. (seperat montieren oder einfach biegen). Dann kann der Robo auch effektiv und wendig die Lichtquelle orten.
Trotzdem eine nette Idee weiter so

Gruß Thund3r