Ist die hohe Geschwindigkeit wirklich notwendig? Das kann für Mechanik und Antrieb ein KO Kriterium sein. Probier mal eine 10kg Kiste schnell zu bewegen und zu bremsen und du wirst sofort merken wie schwer das geht.

Geht als Antrieb auch eine Zahnstange oder gleich ein Spindelantrieb? Letzterer wäre langsam, aber selbsthemmend.

LG