oder Du hängst nen Uhrenquarz mit dran, dann kann
der AVR nen Sekundentakt mit Interrupt recht genau
generieren.

Wenn Du in der ISR das Zurücksetzen des Timers an den Anfang stellst
gehts auch recht genau reproduzierbar unabhängig von der Länge der ISR.
Diese sollte man aber generell eher kurz halten und mit Flags arbeiten.