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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
...man kann natürlich auch innerhalb des Interrupts das Sensing von steigender Flanke auf fallende Flanke umstellen und das zu ändernde Bit auch gleich als Flag für die Auswertung im nächsten Interrupt verwenden.
Ich persönlich bin von diesen Pin Change Interupts nicht so begeistert, weil die bei viele Controllern in Gruppen zusammengefasst sind und man dann per Software rausfinden muß, welcher Eingang denn nun den Interrupt hervorgerufen hat.
Aber das ist natürlich ein Frage der persönlichen Vorlieben.
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