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Moderator
Robotik Visionär
Soweit ich weiß hat die aktuelle Lib auch eine Doku und ein selbstinstallierendes .exe an Bord. Für mehr Infos mußt du dann wohl warten bis sich jemand meldet der sich damit auskennt 
Vielleicht hilft es, wenn du den Titel des Threads etwas umformulierst (das funktioniert mit dem Edit-Button)
Gruß
mic
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