Tag zusammen,

aus Restbeständen hab ich hier noch ein paar DOG-M 162 LCDs rumliegen und wollte eins davon an den RP6 anschließen. Der Controller vom Display ist zwar laut Datenblatt kompatible zum HD44780 aber bei der Initialisierung haben sich die Herren von EA dann doch ein paar Eigenheiten überlegt.
Es gibt hier ja auch schon den ein oder anderen Thread zur Ansteuerung der Displays aber ich wollte dann doch noch mal meine initLCD() posten. Nicht zuletzt weil ich in der Methode noch 8 eigene Zeichen definiere.

Code:
/* write an icon to the LCD cgram */

void createIcon(uint8_t* data, uint8_t address){
	uint8_t i;
	while(i<8){
		writeLCDCommand(((address << 3) | 0x40)+i);
		writeCharLCD(data[i++]);
	}
}
Code:
/**
 * Initialize the LCD. Always call this before using the LCD! 
 *
 */
void initLCD(void)
{
	uint8_t init[] = {0b00110011, 
			  0b00110011, 
			  0b00110011, 
			  0b00110010, 
			  0b00101001, 
			  0b00101001, // 8/4Bit Interface, Number of lines, Double height, IS2, IS1
			  0b00011100,
			  0b01111100, // Contrast C3 C2 C1 C0
			  0b01011010, // ICON ON, BOOSTER ON, C5, C4
			  0b01101001,
			  0b00001100,
			  0b00000000};

	setLCDD(0b0011);

	delayCycles(18000);

	setLCDD(0b0011);

	delayCycles(5500);

	setLCDD(0b0011);

	delayCycles(5500);

	setLCDD(0b0010);
	delayCycles(5500);


	uint8_t i;
	for(i=0; i<12; i++){
		writeLCDCommand(init[i]);
		delay_us(30);
	}

	writeLCDCommand(0b00101000); // Set instruction table 0

	uint8_t icon0[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111};
	uint8_t icon1[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111};
	uint8_t icon2[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111};
	uint8_t icon3[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111};
	uint8_t icon4[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111};
	uint8_t icon5[8] = {0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111};
	uint8_t icon6[8] = {0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111};
	uint8_t icon7[8] = {0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111};

	createIcon(icon0, 0);
	createIcon(icon1, 1);
	createIcon(icon2, 2);
	createIcon(icon3, 3);
	createIcon(icon4, 4);
	createIcon(icon5, 5);
	createIcon(icon6, 6);
	createIcon(icon7, 7);
}
Code:
/* write out all custom chars */
void testLCD(void)
{
	clearLCD();
	setCursorPosLCD(0,0);

	writeStringLCD("Custom chars:");
	setCursorPosLCD(1,0);

	uint8_t i=0;
	while(i<8){
		writeCharLCD(i++);
	}
}
Vielleicht erspart es ja dem ein oder anderen ein paar Minuten Frustration.

Grüße,
Jan

Edit: Wie unangenehm. Das setzen der CGRam Adresse klappte vorher nicht so sauber. Nu wird die Adresse halt für jedes Byte neu gesetzt.