Danke dir, den Thread hab ich schon gesehen.

Ich konnte bei mir das Problem durch justieren der Drehgeber erschreckend gut beheben.

Die Tastverhältnisse waren vorher auf ca
65/35 und
75/25
Die Abweichung auf eine Strecke von 3m war ca 1m nach rechts.

Jetzt sind beide werte bei ca 45/55 und ich habe keine messbare Abweichung (so genau ich den Roboter am anfang "gerade" stellen kann).

Nunja, jetzt sind wenigstens alle "organisatorischen" Dinge geklärt und es kann losgehen. Danke soweit, wir werden uns sehen