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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Beide Versionen haben noch ein Problem mit der Behandung der Überläufe. Problem gibt es wenn Überlauf und ICP bzw. Int0 fast gleichzeitig auftreten. Vermutlich die Ursache für die etwa 2 % Fehlmessungen.
Für die Messung der Periodendauer wird man die gar nicht brauchen, nur für die Rundenzeit selber.
Ps:
Die Programme werden übersichtlicher, wenn man die Zeilenlänge etwas reduziert. Durch den Umbruch einiger Kommentrare wird das wirklich unübersichtlich.
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