Müssen denn unbedingt Beine dran sein? Es gibt/gab mit Dean Kamens IBOT3000 (ca. 26000$ !!!) einen Rollstuhl der normale Treppen auf und ab steigen konnte. Er erfüllt am ehesten die Beschreibung, die du gegeben hast. Die Straßenbahn wird auch dieses Hightech-Teil nicht schaffen.
Hier als Bild:
http://www.dekaresearch.com/ibot.shtml
oder mit Videos:
http://www.socialsecurityinsider.com...r-power-chair/
und am eindrucksvollsten im Werbefilm auf dieser Seite:
http://www.socialsecurityinsider.com...gy-marches-on/

Der IBOT wird leider nicht mehr hergestellt:
http://www.ibotnow.com/

Gruß, Günter