bilder von deinem mobil wäre schon interresant. wisst ihr wie der gegener aufgebaut ist von der form? denn ihr müsst ja auch wissen wo der gegner ist sonst fahrt ihr besenkt durch die gegend. meine idee dazu wäre z.B. ein sharp ir abstandsmesser der auf einen servo der 360° montiert ist. so tastet man dann die umgebung ab man dreht den sensor und wenn ein gegenstand erkannt wird also eine abstand gemessen wird der kleiner als der durchmesser der fläche ist soll er drauf zu fahren. die rand erkennung macht man wie schon genannt wurde mit Reflexlichtschranken. wenn ihr von elektronik keine ahnung habt wäre es sicher von vorteil auf fertiges zurück zugreifen. da gibt es z.B. den arduino der meiner meinung nach sehr einsteigerfreundlich ist. oder man sucht sich da paar sachen raus http://www.robotikhardware.de/
achja paar techniche daten von dem fahrzeug wären auch sehr wichtig für weitere informationen