Ja die Platinen sind geätzt und warten noch auf die Teile von Digi-Key.
Bei den eingesetzten Motoren reicht auch noch der L298 locker aus, von daher hätte es wenig Sinn auf den etwas teureren L620X umzusteigen und ein neues Layout zu machen nur um ein bisschen Kühlung einzusparen

mfg