Eins noch..hast du dir auch schon den L6205 angesehen?
Der hat meines Erachtens deutliche Vorteile vor dem L298.
Er brauchst z.B. keinen oder nur einen sehr kleinen Kühlkörper und er hat die Dioden, die Strombegrenzung usw. schon alles integriert. Man kann beide Brücken parallelschalten und so auf bis zu 5A kommen. Bei einer deutlich kleineren Bauform (kein Kühlkörper, keine Dioden, keine Strombegrenzung). Da lohnt es sich meines Erachtens auch den höheren Preis zu zahlen.

Gruß Sigo