Über einen ADC einen "Zeitsensor" auszulesen sollte ja auch (hoffentlich) nicht wirklich ein Problem sein ...

Zuzeit beschäftige ich mich sowieso lieber mehr mit den Servos ... das gibt mehr her, als ein Sensor.

... aber nochmal zu deiner Idee: das wäre ja im Prinzip das selbe od. so ähnlich wie beim Bios am Motherboard