moin moin,

zu dünne Leiterzüge, schlechte Verlegung der Vmotor, wenn Du mit nur 1A/Phase arbeitest fliessen "vorne" bis 4A. Mit einseitiger Platine wird das nichts, sonst mache für Vmotor Drahtbrücken rein.
Die Elkos für Vmot müssen natürlich schaltfeste Typen mit hohem Rippelstrom sein, sonst zwecklos.
Die Stromabsenkung spart Wärme am Motor und Treiber. Einfach ein retriggerbares Monoflop mit Takt ansteuern und bei Abfall die Stromabsenkung auf z.B. 75%.

Mit Gruß
Peter