Wie gesagt, sie sind nicht unbedingt notwendig, entlasten den Treiber aber thermisch. Bei www.motionstep.de gibt es einen Schaltplan für den TB (auch wenn er dort anders heißt). Hier werden auch Dioden verwendet. Mir wurde aber damals von einem technischen Vertreter gesagt, dass nicht unbedingt welche notwendig sind.

Ich hatte damals vor allem Probleme beim Ausschalten. Wenn erst die Logikspannung weg war ist der Treiber auf Kurzschluss gegangen. Nachdem ich darauf geachtet habe ist keiner mehr kaputt gegangen.

MfG
Manu