Über eine sinuswellenartige Ansteuerung (Mikroschrittbetrieb) anstatt mit Rechteckimpulsen kann man das Drehmoment während der Bewegunsphasen nahezu konstant halten. Der Motor läuft dann quasi kontinuierlich und erschütterungsfrei.

Link: http://www.astro-electronic.de/mikro.htm

Gruß, Thomas.