So kann ich das Programm fehlerfrei übersetzen:
Code:
// nibobee: Drehwinkel vorgeben                                 3.1.2010 Marlon

// aus: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=51895

// Eine Radumdrehung entspricht 55° und 19 "Odometrieschritten"
// Alle auf 45° gerundet:
// 45°=15.5 (15 oder 16)
// 90°=31
// 180°=62
// 225°=78
// 270°=93
// 315°=109
// 360°=124


#include <nibobee/iodefs.h>
#include <nibobee/base.h>
#include <nibobee/motpwm.h>
#include <nibobee/delay.h>
//#include <nibobee/led.h>
#include <nibobee/odometry.h>

#define right 1
#define left 2

void dreh(uint8_t side,uint8_t steps)
{
	//steps*=2; // meine bee hat 8 Löcher in den Codescheiben
	odometry_reset();

   switch(side)
	{
		case left:   for (; odometry_getLeft(0)<steps; )
		{
			motpwm_setLeft(300);
		}
		break;
      case right:   for (steps=steps-1; odometry_getRight(0)<steps; )
		{
			motpwm_setRight(300);
		}
		break;
	}
   motpwm_stop();
}

int main(void)
{
	motpwm_init();
	odometry_init();
	enable_interrupts();
	delay(2000); // wait4programmer

	while(1)
	{
		delay(1000);
		dreh(left,124);
		delay(1000);
		dreh(right,124);
	}
   return(0);
}
Die Werte passen bei mir so ungefähr.

Gruß

mic