hallo,
hast du den seriell-ir-transciever (da hab ich des problem mit schlechtem kontakt auch gehabt; vielleicht mal etwas am poti drehen?) oder den usb-ir-transciever (da kenn ich des problem nicht und hab auch leider keinen tipp)? ich kann dir nicht viel weiterhelfen aber allgemein solltest du einmal darüber nachdenken ob du dir nicht ein ISP programmiergerät kaufst und den asuro entsprechend modifizierst (geht schneller, überträgt besser und du sparst dier den speicherplatz für den bootloader.
hier im forum gibts darüber viele beiträge!!

gruß josua