Einfach nen LC Tiefpass davorschalten.
Eine Drosselspule mit Kern (10 bis 100µH - Sättigungsstrom mindestens 1A) in Serie mit der Versorgungsleitung (VDD=+5V) und DANACH ein Kondensator von mindestens 220µF möglichst nahe am Servo.

Grob skizziert etwa so:
Code:
VDD ----[Spule]----+----0 Servo +
                   |
           [Kondensator]
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GND ---------------+----0 Servo -

MfG,
SlyD