Um mal etwas in den Raum zu schmeißen:

LiPo - Akkus !

haben zwar eine geringere Kapazität, allerdings haben sie einen viel geringeren Innenwiderstand, und die Spannung sollte dabei nicht (so stark) zusammenbrechen.

Gerade für Antriebe die kurzzeitig hohe Ströme ziehen sollten diese doch perfekt sein (außer der Preis). Gerade wenn vielleicht mal mehrere Servos im selben Moment einschalten macht das bei LiPo akkus keine Probleme.

Zwar nicht unbedingt als Hauptakku, aber als Zweit-versorgung für solche Geräte allemal geeignet.

MFG