Hi

Das Modul soll mit allen RN-Boards kompatibel sein
Damit machen die nur Werbung für sich... vergiss den Satz, das Ding kannst du an jedem µC anschliessen.

Du brauchst dazu nur einen freien Pin, ist alles sehr einfach.
http://www.robotikhardware.de/download/srf10doku.pdf Da steht das alles drin, ich an deiner Stelle hätte mir das SRF05 geholt, aber das issn anderes Thema.