Es gibt noch eine andere Möglichkeit, die Akkuspannung zu messen, die ich hier im RN gelesen habe:
Als Referenz wird VCC gewählt, und als zu messender Kanal die interne Referenzspannungsquelle von 1,1V oder 2,56V.
Die tatsächliche Spannung errechnet sich dann durch Ref * Auflösung / Messwert, bei vollen 10 Bit Auflösung und 1,1V gewählter interner Referenzzspannung wäre dann Vbat = 1,1V * 1024 / ADC

mfG
Markus