Noch dem Umschalten der Ref. Spannung muß man damit rechnen das die AD Wandlung nicht richtug geht. Das gilt vor allem für den Schritt on 5 V auf 2,5 V . Da kann es relativ lange dauern bis ein Kondensator an ARef entladen ist. Da besser nur 10 nF statt der sonst üblichen 100 nF nehmen.