So einen Schließer kann man ganz einfach mit einem Transistor ersetzen. NPN wenn der Kontakt nach Masse geschaltet wird, und PNP wenn der Kontakt mit +Ub verbunden werden muss.

Muss der Kontakt denn eine bestimmte Zeit lang geschlossen werden (also so lange das Tonsignal abgegeben werden soll), oder reicht ein einmaliges kurzes "triggern"? Dann würde ich das in der Tat mit ´nem Transistor machen, der direkt vom High-Signal des Sensors durchgeschaltet wird. Dafür wäre ein Mikrokontroller die berühmte Kanone, mit der auf Spatzen geschossen wird

Hast Du denn ein einfaches Voltmeter, mit dem man das überprüfen könnte?