Ohne Last ist der Spannungsabfall kleiner, vor allem auf der GND Seite. Mit Last (Motor wird der Spannungsabfall größer).

Für Bateriebetrieb sollte die Diode vor dem L293 zumindest ein Shottkydiode sein (z.B. SB230) oder man nimmt gleich einen P-MOSFET als Verpolungsschutz.