Das rn Controll wird nicht viel Strom ziehen. Viel mehr als 50 mA sollten das nicht sein. Wenn man das Programm entsprechend sparsam hat, auch weniger. Nur wenn die PWM Frequenz für den Motor zu hoch ist wird da Strom verbraten.

Auch wenn die Motoren jeweils bis 500 mA brauchen, sollten AA Zellen noch reichen. Die Zellen sollte man dann aber eher schnell laden (z.B. 1-2 h).

Die Motortreiber haben ja auch etwas Spannungsverlust. Am L293 sollten das etwa 2,5V sein. Demnach wären 7,2 V (= 6 Zellen) wohl OK, weniger wird auch für den Spannungsregler knapp. Solange die Zellen fast voll sind ggf. kein volles Tempo fahren. Gleiches Gilt auch wenn man mehr Zellen nehmen will. Der Wirkungsgrqad des Treibers könnte sogar besser werden, denn die Freilaufdioden können weniger Verlust als der Treiber haben.