Ich habe aber im Bot nicht mehr als 6V zur Verfügung. Dass es sich um die Logik-1 handelt war mir klar, aber das Signal stumpf über Spannungsteiler abzuschwächen find ich etwas merkwürdig. Weiterhin ist lt. Datenblatt bei 2A der Drop schon 4,9V also bleibt noch wahnsinnig was für meine Motorten übrig.
Zur Not hätte ich noch L6203 da, aber die brauchen mindestens 12V Betriebsspannung um ordentlich zu laufen.