Du musst nur die Signale aus dem Empfänger auswerten, sollte nciht schwer sein.
Den Fahrtregler und die Servos anzusteuern ist auch kein Problem.

Edit:
Habs etwas falsch Verstanden.
Das RN-Control1.4 reicht dafür aufjedenfall. Musst nur dafür sorgen das der Controller weiss das er wieder die Controller übernehmen soll.