Ähm, ich hatte sowas mal programmiert, mehr aber aus jux und Tollerei. Man hat die Werte afaik über RS232 senden können. Das lief über einen tiny2313. Es gingen glaube ich 8 Modellbauservos. Ganz perfekt war das aber nicht, es hat ab und zu gezuckelt. Eventuell lag das an der niedrigen Taktfrequenz von 1 MHz. Ich denke ab 8 MHz dürfte das ganze verlässlicher. Solltest du Interesse haben, kann ich dir den Source mal raussuchen.