also prinzipiell habe ich nur die Schaltung (siehe Link im Vorpost) aufgeteilt -alles Wesentliche bis auf den TSOP befindet sich am Roboter (eine Spannungsversorgung ist natürlich auch am Empfänger vorhanden ). Die Verbindung zwischen Pin2 des TSOPs und dem Reset-Pin am NE555 ist durch die Funkmodule ersetzt.

Den Inverter habe ich allerdings vor das Sendemodul und nicht hinter den Output-Pin gelegt, die Betriebsspannung ist auch auf beiden Seiten 5 und nicht 12V.
Wenn du willst, kann ich auch mal einen genauen Schaltplan der ganzen Konstruktion machen...

hm an der "Sauberkeit" ist aber was dran -der Empfänger wird durch die Motoren des Roboters etwas gestört -mit komplexeren Daten als die RC5-Signale würde man mit dem Modul wahrscheinlich nicht glücklich werden...

Gruß DeepThought