hm...also an die Repeater habe ich auch schon gedacht, aber damit bräuchte ich schließlich für mehr oder weniger jeden Raum, in der der Roboter fahren sollte, ein Extragerät.

Wäre die Schaltung aus meinem letzten Beitrag nun per Funkmodul aufteilbar?

Wenn ja, müsste ich bloß die Verbindung zwischen IR-Empfänger und Timer durch die Funkverbindung ersetzen oder müsste der Inverter noch vor das Funkmodul geschaltet werden? (der Ausgang des TSOP liegt ja auf High, wenn kein Signal empfangen wird)