@pppp du kannst dir diese Encoderscheiben auch selber drucken, gibt Tools dafür diese mit eigener Auflösung und Größe zu erstellen.

http://www.societyofrobots.com/encoder_calculator.shtml

ich hab auch noch irgendwo ein kleine Programm rumliegen mit dem man die Zeichnen lässt und dann drucken kann. Find nur den Link nimmer wo es her ist.